Dans le monde fantastique d'Adeus Legend, les chevaliers, les prêtres, les magiciens et les ninjas invoquent tous des robots géants avec des capacités correspondant aux spécialités de chacun. On assiste à la croissance et à l'apprentissage d'un jeune chevalier. Il démarre son aventure avec un chevalier plus âgé comme maître . Ils doivent sauver une princesse, son compagnon le prêtre et partir dans une quête pour qu'elle récupère son royaume....